칼리아리 대학교 해부학 교수였던 프란체스코 보이(Francesco Boi)가 사르데냐 부왕 카를로 펠리체 디 사보이아(Carlo Felice di Savoia)로부터 해부학 지식 심화를 위한 연구 여행 허가를 받았다.

보이 교수는 피렌체에서 파올로 마스카니(Paolo Mascagni) 교수의 지도 아래 연구했으며, 그의 해부 결과를 바탕으로 예술가 클레멘테 수시니(Clemente Susini)가 라 스페콜라 박물관(Museo della Specola)의 밀랍 제작 공방에서 해부학 밀랍 인형들을 제작했다.

카를로 펠리체가 밀랍 인형들을 구입하여 자신의 고고학 및 자연사 박물관을 위해 칼리아리로 가져왔고, 왕궁에 소장되었다.

밀랍 인형들은 칼리아리 대학교 소유가 되어 대학 본부인 팔라초 벨그라노(Palazzo Belgrano)로 옮겨졌고 해부학 교수가 관리하게 되었다.

새로 지어진 해부학 연구소(via Porcell)로 다시 이전되었다.

해부학 연구소 소장이었던 루이지 카타네오(Luigi Cattaneo)에 의해 개인적으로 수리되어 옛 모습을 되찾았다.

컬렉션 큐레이터 알레산드로 로도비코 리바(Alessandro Lodovico Riva) 교수와 대학 총장 두일리우 카술라(Duilio Casula) 교수의 노력으로 치타델라 데이 무제이(Cittadella dei musei)의 '오각형의 방(Sala pentagonale)'에 영구적으로 전시되기 시작했다.