프란시스코 데 고야, 디에고 벨라스케스, 페테르 파울 루벤스, 주세페 아르침볼도 등 스페인 및 유럽 거장들의 회화와 조각, 특히 고야의 독창적인 판화 원판과 같은 희귀 컬렉션을 직접 감상하고 싶은 미술 애호가 및 깊이 있는 예술 탐구를 원하는 여행객들이 주로 찾는다.

방문객들은 15세기부터 20세기까지 이어지는 방대한 미술품을 시대별로 관람할 수 있으며, 고야의 유명 초상화들과 그의 4대 판화 시리즈('변덕', '전쟁의 재난', '투우', '어리석음') 원본 동판과 인쇄물을 함께 비교하며 감상하는 특별한 경험을 할 수 있다.

일부 전시실의 조명이 다소 어둡거나 특정 작품에 대한 설명이 부족하게 느껴질 수 있다는 의견이 있으며, 때때로 주요 작품이 외부 전시로 인해 자리에 없을 수 있다는 점은 아쉬움으로 언급된다.

파블로 피카소, 살바도르 달리, 안토니오 로페스 가르시아, 페르난도 보테로 등 세계적으로 유명한 수많은 예술가들이 이 아카데미를 거쳐갔다는 얘기가 있다.

프란시스코 데 고야는 이 아카데미의 학생이 아니라, 후에 교수이자 회화 부문 책임자를 역임하며 아카데미 발전에 기여한 것으로 알려져 있다.

초기 설립 당시에는 귀족층 자제들의 교양 교육 성격이 강했으나, 점차 전문 예술가 양성을 위한 기관으로 성격이 변화되었다고 전해진다.

아카데미의 현재 건물인 고예네체 궁전은 원래 바로크 양식으로 지어졌으나, 아카데미 이전 시기에 당시 유행하던 신고전주의 양식으로 대대적인 개조를 거쳤다고 한다.

스페인의 다른 왕립 아카데미들과 함께 '스페인 학술원(Instituto de España)'을 구성하는 기관 중 하나이다.