엘 파르도 왕궁은 스페인 왕실의 역사와 예술, 특히 방대한 태피스트리 컬렉션에 관심이 많은 역사 애호가나 예술 탐방객들이 주로 찾는다. 또한, 스페인 현대사의 중요한 인물인 프란시스코 프랑코의 과거 거주지로서 그 시대의 흔적을 살펴보고자 하는 이들도 방문한다.

방문객들은 가이드 투어를 통해 다양한 시대의 건축 양식이 혼합된 궁전 내부를 둘러볼 수 있으며, 고야를 비롯한 유명 화가들의 작품을 기반으로 제작된 정교한 태피스트리들을 감상할 수 있다. 왕가의 생활 공간과 국빈을 맞이하는 현재의 역할을 통해 과거와 현재가 공존하는 역사의 현장을 경험할 수 있다.

일부 방문객들은 가이드 투어가 주로 스페인어로 진행되어 영어 설명이 부족한 점이나, 프랑코 총통 시절의 역사에 대한 설명이 충분하지 않다는 점을 아쉬움으로 언급하기도 한다. 또한, 궁전 내부 사진 촬영이 금지되어 있어 시각적인 기록을 남기기 어렵다는 점도 고려해야 한다.

엘 파르도 왕궁은 스페인 군주들이 15세기 엔리케 3세부터 사용해 온 유서 깊은 왕실 거주지 중 하나로 알려져 있다.

원래 왕실 사냥용 별장이었으나, 카를로스 5세의 명으로 궁전으로 개조되었으며, 사냥과 관련된 장식이나 그림이 많은 이유도 이와 관련이 있다는 얘기가 있다.

1604년 대화재 당시 펠리페 3세는 티치아노의 그림 '파르도의 비너스'(현재 루브르 박물관 소장)가 무사한지 먼저 물었고, 그림이 안전하다는 말에 나머지는 중요치 않다고 말했다는 일화가 전해진다.

프란시스코 프랑코 총통이 35년간 거주했던 곳으로, 그의 집무실과 생활 공간 일부가 과거에는 공개되기도 했으나 현재는 관람 범위가 변경되었다는 언급이 있다.

프란시스코 고야가 궁전의 특정 공간 크기에 맞춰 태피스트리 디자인을 제작했으며, 이 태피스트리들은 현재까지도 중요한 소장품으로 남아있다.

궁전 내부 장식에는 가스파르 베세라의 천장 프레스코화, 빈첸초 카르두치와 카브레라의 그림 등 당대 유명 예술가들의 작품이 포함되어 있다.