수세기에 걸쳐 수집된 스페인 왕실의 회화, 조각, 태피스트리, 마차 등 다채로운 예술품과 역사적 유물을 감상하고자 하는 역사 애호가 및 미술 애호가들이 주로 방문한다. 특히 스페인 합스부르크 왕가와 부르봉 왕가의 유산을 통해 스페인 역사의 흐름을 이해하려는 이들에게 매력적인 장소이다.

방문객들은 벨라스케스, 고야, 카라바조, 엘 그레코 등 거장들의 작품을 직접 관람할 수 있으며, 웅장한 태피스트리와 화려한 왕실 마차 컬렉션도 살펴볼 수 있다. 또한, 갤러리 건립 중 발견된 9세기 이슬람 성벽 유적과 마드리드의 기원을 설명하는 영상 자료를 통해 도시의 초기 역사도 접할 수 있다.

일부 방문객은 특정 직원의 응대에 아쉬움을 표하거나, 일부 전시물에 대한 영어 설명이 부족하다고 언급하는 경우가 있다. 또한, 그림을 그리거나 스케치하는 행위가 제한된다는 점에 대한 불만도 제기된다.

갤러리 건물은 2017년 스페인 건축상(Spanish Architecture Award)과 FAD 건축 및 인테리어 디자인상(FAD Awards for Architecture and Interior Design)을 수상하며 건축미를 인정받았다.

건설 과정에서 9세기 이슬람 정착 시대의 고고학적 유적이 발견되어 공사가 일시적으로 중단되기도 했으며, 이 유적은 현재 갤러리의 일부로 전시되고 있다.

원래는 왕실 마차와 태피스트리를 중심으로 전시할 계획이었으나, 점차 회화, 조각, 장식 예술품 등 다양한 왕실 소장품을 아우르는 종합적인 성격의 갤러리로 발전했다.

갤러리 명칭이 '박물관(Museo)'에서 '갤러리(Galería)'로 변경된 이유는 소장품이 한 곳에 영구적으로 귀속된 것이 아니라, 스페인 전역의 여러 왕궁 및 수도원에 소장된 국립 문화유산청의 유물들을 순환하며 전시하는 개념을 반영하기 위함이라고 알려져 있다.

갤러리 건물은 마드리드 왕궁과 알무데나 대성당 사이에 위치하며, 캄포 델 모로 공원 위쪽에 자리 잡고 있어 주변 경관과 조화를 이룬다.