로마 시대 유적인 크립토포르티쿠스부터 중세 및 근현대 종교 예술품에 이르기까지 방대한 컬렉션을 시대순으로 관람하며 코임브라 지역의 역사와 예술 변천사를 깊이 있게 탐구하고자 하는 역사 및 예술 애호가, 고고학에 관심 있는 탐방객들이 주로 찾는다.

지하의 잘 보존된 로마 시대 크립토포르티쿠스를 직접 걸어볼 수 있으며, 포르투갈에서 가장 광범위한 조각 컬렉션을 비롯해 회화, 응용미술품 등을 감상할 수 있다. 박물관 내 레스토랑이나 테라스에서 코임브라 시내를 조망하며 휴식을 취하는 것도 가능하다.

일부 관람객은 지하 로마 유적 공간의 안내 표지판이 부족하여 길을 찾기 어렵다는 점을 언급하며, 전시품 설명이 특정 언어에 편중되어 있다는 지적도 있다.

박물관의 이름은 18세기 포르투갈을 대표하는 조각가이자 코임브라 출신인 **조아킹 마샤두 드 카스트루(Joaquim Machado de Castro)**를 기리기 위해 붙여졌다.

현재 박물관 건물은 중세 시대부터 주교의 궁전으로 사용되던 유서 깊은 장소로, 여러 시대의 건축 양식이 혼재되어 있다.

박물관 지하의 크립토포르티쿠스는 포르투갈에 현존하는 가장 중요한 로마 시대 건축물 중 하나로 평가받으며, 당시 도시의 규모와 중요성을 짐작하게 한다.

소장품의 상당수는 코임브라 및 인근 지역의 오래된 교회와 수도원에서 수집된 것들로, 지역의 종교 미술사를 한눈에 보여준다.

단순한 유물 전시 외에도 방문객이 직접 큐레이터의 역할을 체험해 볼 수 있는 교육적인 프로그램이나 프로젝트를 진행하기도 하는 것으로 알려져 있다.