수세기에 걸친 토리노의 역사가 층층이 쌓인 건축물에서 다양한 시대의 예술품을 감상하고, 특히 탑 꼭대기에서 도시의 아름다운 전경을 조망하고자 하는 역사 및 건축 애호가, 미술 애호가, 그리고 일반 관광객들이 주로 찾는다. 영화 '이탈리안 잡'의 유명한 계단 장면 촬영지로도 알려져 있어 영화 팬들의 발길도 이어진다.

고대 로마 시대 성문의 유적 위에 세워진 중세 성채의 견고함과 필리포 유바라가 설계한 바로크 양식 파사드의 화려함이 공존하는 독특한 외관을 감상할 수 있다. 내부에서는 토리노 시립 고대 미술 박물관의 다채로운 소장품을 통해 중세부터 바로크 시대에 이르는 예술의 흐름을 살펴볼 수 있으며, 웅장한 중앙 계단을 직접 거닐어 볼 수 있다. 또한, 궁전의 탑에 올라 토리노 시내와 멀리 알프스 산맥까지 아우르는 파노라마 전망을 즐기거나, 옛 해자에 조성된 아담한 중세 정원에서 평화로운 시간을 보낼 수도 있다.

일부 방문객들은 관람 동선이 다소 혼란스럽고, 특정 전시물에 대한 영어 설명이 부족하다는 점을 아쉬움으로 언급한다. 또한, 궁전 내 카페테리아가 주로 자판기로 운영되는 점과, 외부 보수 공사가 진행 중일 경우 궁전의 아름다운 바로크 파사드를 제대로 감상하기 어렵다는 의견도 있다.

마다마 궁전의 '마다마(Madama)'는 이탈리아어로 '마담(Madame)'을 의미하며, 17세기 사보이 공국의 섭정을 맡았던 두 명의 프랑스 출신 왕비, 크리스틴 마리 드 프랑스와 마리 잔 바티스트 드 사부아 느무르를 칭하는 '마다마 레알레(Madama Reale)'에서 유래되었다고 전해진다.

이 궁전은 이탈리아 통일 이후 1861년부터 1864년까지 이탈리아 왕국의 첫 번째 상원 의사당으로 사용된 역사적인 장소로 알려져 있다.

궁전의 후면은 15세기 성채의 모습을 간직하고 있어, 정면의 화려한 바로크 양식과 대조를 이루며 두 가지 다른 시대의 건축 양식을 한 건물에서 볼 수 있다는 점이 특징이다.

궁전 지하에는 로마 시대 성문 유적이 발굴되어 일부 전시되고 있으며, 이는 토리노의 고대 역사를 엿볼 수 있는 중요한 자료로 평가된다.

2022년 토리노에서 개최된 유로비전 송 콘테스트 당시, 마다마 궁전에서 준결승 대진 추첨 및 개최 도시 인계식이 열렸다는 얘기가 있다.