로마의 풍부한 역사와 중세 건축에 관심이 많은 역사 애호가나 고대 건축물을 탐방하는 여행객들이 주로 찾는다. 특히 중세 시대 로마의 모습을 엿보고자 하는 이들에게 흥미로운 장소이다.

방문객들은 탑의 육중한 외부 모습을 감상하며 중세 요새 건축의 특징을 관찰할 수 있고, 인접한 트라야누스 시장이나 포로 로마노 등 주변 유적과 함께 과거 로마의 다층적인 역사를 느껴볼 수 있다.

다만, 탑 내부는 일반에 공개되지 않아 외부 관람만 가능하다는 점이 아쉬움으로 남아있다는 언급이 있다.

밀리치에 탑은 '네로의 탑'이라는 별명으로 널리 알려져 있는데, 이는 서기 64년 로마 대화재 당시 네로 황제가 이 탑 꼭대기에서 불타는 도시를 바라보며 노래했다는 전설 때문이다. 그러나 실제 탑의 건축 시기는 네로 황제 시대보다 훨씬 후인 중세 시대이므로, 이 이야기는 역사적 사실과는 거리가 멀다.

탑의 이름인 '밀리치에(Milizie)'는 이탈리아어로 '민병대' 또는 '군대'를 의미한다. 과거 이 지역에 군사 관련 시설이나 민병대가 주둔했을 가능성에서 유래된 이름이라는 설이 있으나, 명확하게 입증된 바는 없다.

1348년에 발생한 강력한 지진으로 인해 탑의 상부 2개 층이 무너지고 구조적으로 영향을 받아 약간 기울어졌는데, 일부 기록에 따르면 포로 로마노 방향으로 기울었다는 언급이 있다.

르네상스 시대의 위대한 예술가이자 건축가였던 라파엘로는 당시 로마의 유물 관리자로서 활동하며, 밀리치에 탑을 고대 로마 건축물의 부재를 재활용하여 건설한 중세 건축물의 한 예로 언급하기도 했다.

중세 시대 로마에는 약 300여 개에 달하는 수많은 탑들이 있었다고 전해진다. 밀리치에 탑은 그중에서도 가장 규모가 크고 현재까지 잘 보존된 대표적인 귀족 가문의 탑으로, 당시 로마의 유력 가문들이 자신들의 세력을 과시하고 방어하기 위해 경쟁적으로 높은 탑을 세웠던 시대상을 보여주는 증거이기도 하다.