스페인 론다 출신의 입체파 화가 호아킨 페이나도의 작품 세계를 집중적으로 조명하며, 동시대 거장 피카소의 작품도 함께 감상하고자 하는 미술 애호가 및 스페인 현대 미술에 관심 있는 여행객들이 주로 찾는다. 역사적인 궁전 건물에 자리하여 건축 자체의 아름다움도 느낄 수 있는 점이 특징이다.

방문객들은 페이나도의 시대별 대표작들을 통해 그의 예술적 여정을 따라갈 수 있으며, 피카소의 판화 작품 등 주요 컬렉션을 감상할 수 있다. 또한, 이슬람, 바로크, 르네상스 양식이 혼합된 아름다운 궁전 내부를 둘러보며 예술과 역사가 어우러진 독특한 분위기를 경험할 수 있다.

일부 전시실에는 에로틱한 주제의 작품들이 포함되어 있어 어린 자녀와 함께 방문할 경우 관람에 유의해야 한다는 의견이 있다.

미술관이 들어선 건물은 과거 아즈텍 제국의 황제였던 모크테수마 2세의 후손들이 거주했던 궁전으로 알려져 있으며, 그들의 유해가 이곳에 안치되어 있다는 이야기가 전해진다.

호아킨 페이나도는 피카소뿐만 아니라 초현실주의 영화감독 루이스 부뉴엘과도 절친한 사이였으며, 부뉴엘이 연출한 마누엘 데 파야의 오페라 '페드로 주인의 꼭두각시 인형극'의 무대 장식 작업에 참여하기도 했다고 한다.

미술관에는 호아킨 페이나도의 작품 세계를 다양한 주제로 나누어 전시하는 7개의 방이 있는데, 그중에는 스페인의 대문호 세르반테스의 소설 '돈키호테'를 주제로 한 작품들을 모아놓은 방도 있다는 언급이 있다.

우니카하 재단은 이 미술관 시설을 복원하고 작품을 확보하는 데 83만 유로 이상을 투자한 것으로 알려져 있다.