9세기 카롤링거 르네상스 시대의 아름다운 비잔틴 양식 모자이크와 16세기 르네상스 건축의 조화를 감상하고 싶은 역사 및 예술 애호가, 또는 콜로세움 근처에서 조용히 과거를 돌아보며 성찰의 시간을 가지고자 하는 여행객들이 주로 방문한다.

성당 내부에서는 성모 마리아와 아기 예수, 천사들이 묘사된 화려한 앱스 모자이크와 페린 델 바가 등의 프레스코화를 감상할 수 있으며, 성당 앞 광장에서는 고대 로마 선박을 형상화한 **'나비첼라 분수'**와 함께 고요한 분위기 속에서 역사적 순간들을 느껴볼 수 있다.

일부 방문객들은 웹사이트에 공지된 운영 시간과 실제 개방 시간이 달라 방문에 어려움을 겪었다는 경험을 공유하며, 앱스 모자이크를 밝히기 위해 별도로 1유로 동전이 필요한 점을 참고할 필요가 있다는 언급이 있다.

성당 이름 '인 도미니카(in Domnica)'의 유래에 대해서는 여러 가지 설이 있다. '주님의 것'을 의미하는 라틴어 '도미니쿰(dominicum)'에서 파생되어 '교회'를 뜻한다는 해석, '황제의 사유지(in dominica praedia)'에 위치했기 때문이라는 설, 또는 근처에 살았던 키리아카(Cyriaca)라는 여인의 이름에서 유래했다는 설 등이 전해진다. 키리아카는 '주님께 속한'이라는 뜻을 가지고 있으며, 라틴어로는 '도미니카'이다.

성당의 또 다른 이름인 '알라 나비첼라(alla Navicella)'는 '작은 배 옆에'라는 뜻으로, 성당 앞 광장에 있는 고대 로마 선박 모양의 분수에서 유래했다. 이 배 조각은 고대부터 이곳에 있었으며, 고대 신전에 봉헌된 봉헌물이었을 가능성이 제기된다.

성 로렌초 부제가 이곳에서 가난한 사람들에게 구호품을 나누어 주었다는 전승이 있으며, 그의 사후 키리아카가 자신의 가족 묘지에 그를 안장했다고 알려져 있다. 그 자리에 현재 산 로렌초 푸오리 레 무라 성당이 서 있다.

메디치 가문과 인연이 깊은 성당으로, 조반니 디 로렌초 데 메디치(훗날 교황 레오 10세)가 13세의 나이에 이 성당의 추기경 부제로 임명된 바 있다.