르네상스 시대의 건축미와 핀투리키오의 걸작 프레스코화를 직접 감상하고자 하는 역사 및 예술 애호가들이 주로 찾는다. 특히 로마의 유서 깊은 건축물을 탐방하며 그 안에 담긴 이야기를 발견하려는 이들에게 의미 있는 장소이다.

방문객들은 궁전 내부의 주요 홀들을 장식하고 있는 정교한 프레스코화, 특히 신화적 인물들이 그려진 '반신상 천장화(Semi-Gods Ceiling)'를 집중적으로 관람할 수 있다. 또한 르네상스 양식으로 지어진 아름다운 안뜰을 거닐며 당시 건축 양식을 살펴볼 수 있다.

일반 대중에게 상시 개방되지 않아 방문이 제한적이며, 특별 개방 행사나 사전 예약을 통한 단체 관람만 가능하다는 점이 아쉬움으로 언급된다. 현재 포시즌스 호텔로 전환 중이어서 향후 일반 방문 정책이 변경될 수 있다.

이 궁전의 원래 이름은 건립자 가문의 이름을 딴 '팔라초 델라 로베레'였으나, 교황 알렉산데르 7세 시기 성 베드로 대성당에서 활동하던 고해 신부들, 즉 '페니텐치에리'들이 이곳으로 거처를 옮기면서 '페니텐치에리 궁'이라는 별칭으로 더 알려지게 되었다는 얘기가 있다.

건축 당시 로마에서 가장 중요한 건물로 여겨지던 팔라초 베네치아의 건축 양식을 적극적으로 참고하여 설계되었다고 전해진다.

1층 창문에는 건립자인 도메니코 델라 로베레 추기경의 이름이 라틴어로 새겨져 있으며, 파사드 중앙 상단에 보이는 문장은 클레멘스 14세 교황의 것이라는 언급이 있다.

궁전의 북동쪽 모퉁이에는 인상적인 탑이 자리 잡고 있는데, 이는 팔라초 베네치아의 탑과 유사한 형태를 띤다.

과거에는 궁전 외부 벽면에도 가짜 건축물을 그린 듯한 프레스코 장식이 있었으나, 현재는 일부 흔적만 남아있다고 한다.

가장 유명한 '반신상 천장화'는 총 63개의 개별 패널로 구성되어 있는데, 각 패널은 종이에 그린 그림을 나무 천장의 격자 사이에 끼워 넣는 방식으로 제작되어 세밀화 기법에 가깝다는 평가를 받는다.

1600년대부터는 고해성사를 집전하고 참회(penitenza)를 주던 고해 신부 형제회(Confraternita dei Penitenzieri)의 본부로 사용되었다는 기록도 찾아볼 수 있다.

궁전 정면 아래쪽에는 두 개의 작고 아름다운 분수가 있는데, 여기에는 교황 파울루스 5세(보르게세 가문 출신)의 상징인 독수리와 용 문양이 새겨져 있다는 얘기가 있다.

2023년 7월, 궁전의 안뜰과 정원 지하에서 진행된 고고학 발굴 조사 결과, 오랫동안 그 위치가 미스터리로 남아있던 네로 황제의 개인 극장 유적이 발견되어 학계와 대중의 큰 관심을 끌었다.