르네상스 양식의 코모 궁전에 자리한 이곳은 가에타노 필란지에리 왕자의 방대한 개인 소장품을 감상하고자 하는 미술 애호가 및 역사 탐구자들이 주로 찾는다. 특히 19세기 수집가의 취향이 반영된 회화, 도자기, 무기류 등 전 세계의 다양한 유물과 고서적에 관심 있는 이들에게 흥미로운 경험을 제공한다.

방문객들은 웅장한 궁전 내부를 거닐며 다양한 시대와 지역의 예술품을 가까이에서 관찰할 수 있으며, 필란지에리 왕자의 서재와 그가 주고받았던 편지들을 통해 당시의 역사적 맥락을 엿볼 수 있다. 특히 벤자민 프랭클린과의 서신 교환 및 미국 헌법 초안 관련 자료는 중요한 볼거리로 꼽힌다.

일부 방문객들은 전시물에 대한 외국어 설명 부족으로 관람에 어려움을 겪거나, 예고 없이 박물관이 문을 닫는 경우가 있어 방문 계획에 차질을 빚었다는 아쉬움을 표하기도 한다.

박물관이 위치한 코모 궁전은 19세기 말 도로 확장을 위해 건물 전체가 해체된 후 약 20미터 뒤로 옮겨져 재건축된 역사를 가지고 있어, 현지에서는 '걸어 다니는 궁전(il palazzo che cammina)'이라는 별명으로 불리기도 한다는 얘기가 있다.

설립자인 가에타노 필란지에리 왕자는 계몽주의 사상가로, 그의 저서 '입법의 과학(La Scienza della Legislazione)'은 벤자민 프랭클린에게 영향을 주어 미국 헌법의 기초가 되었다고 알려져 있으며, 박물관에는 이와 관련된 서신과 미국 헌법 초안 사본이 소장되어 있다.

소장품 중에는 유럽 유물뿐만 아니라 사무라이 갑옷과 같은 동양의 무기류도 포함되어 있어 설립자의 폭넓은 수집 취향을 엿볼 수 있다.

과거 박물관이 장기간 문을 닫았을 때, 일부 소장품은 나폴리의 다른 주요 명소인 마스키오 안조이노(Maschio Angioino) 성에 임시로 전시되기도 했다.