해안가에 자리한 등대와 그 역사를 보여주는 박물관으로, 등대 건축과 해양사에 관심 있는 탐방객이나 카스카이스의 아름다운 해안 풍경을 조망하고자 하는 여행자들이 주로 찾는다.

등대 내부의 프레넬 렌즈 등 전시물을 관람할 수 있으며, 운영 시간에 맞춰 등대에 올라 카스카이스 만과 대서양의 전경을 감상할 수 있다. 박물관에서는 포르투갈 등대의 역사와 기술에 대한 정보를 얻을 수 있다.

등대 등반 가능 시간이 매우 제한적이거나 예고 없이 보수 공사로 인해 내부 관람이 어려울 수 있으며, 점심시간 등 운영 정보가 명확하지 않아 방문 계획에 차질이 생길 수 있다는 언급이 있다.

산타 마르타 등대 박물관은 포르투갈에서 실제로 가동 중인 등대와 박물관 시설이 함께 운영되는 유일한 사례로 알려져 있다.

박물관에 전시된 프레넬 렌즈 중에는 과거 벨렝가 등대(Berlenga Lighthouse)에서 사용되었던 하이퍼라디언트 프레넬 렌즈가 있는데, 그 높이가 무려 3.7미터에 달한다고 한다.

박물관 내에는 등대지기가 기록한 일지가 전시되어 있는데, 여기에는 안개가 짙었던 날이나 밤새 불을 밝혔던 날들의 상세한 내용이 담겨 있어 당시 등대지기의 생활상을 엿볼 수 있다는 얘기가 있다.

등대는 흰색 타일 바탕에 파란색 수평 줄무늬와 붉은색 등롱(랜턴)의 독특한 외관을 가지고 있다.