에스테포나 지역의 선사시대부터 이슬람 시대에 이르는 다양한 고고학적 유물과 역사에 관심 있는 탐방객이나 학습 목적의 방문객들이 주로 찾는다.

구석기 시대의 석기부터 페니키아, 로마, 이슬람 시대의 도자기, 동전, 조각상 등 다채로운 유물을 직접 관람할 수 있으며, 박물관 건물 자체인 18세기 안달루시아 전통 건축물 '카사 델 알히베'의 아름다움도 함께 경험할 수 있다.

모든 전시 설명이 스페인어로만 제공되어 외국인 방문객에게는 다소 불편함이 있으며, 일부 시청각 자료가 작동하지 않거나 예고 없이 휴관하는 경우가 있다는 점은 아쉬운 부분으로 언급된다.

박물관이 위치한 건물 '카사 델 알히베(Casa del Aljibe)'라는 이름은 아랍어로 '저수조가 있는 집'을 의미하며, 실제로 건물 중앙 파티오에는 무어 시대로 거슬러 올라가는 오래된 저수조로 이어지는 우물이 있다고 전해진다.

16세기의 한 법적 문서에는 당시 에스테포나의 한 부유한 신사가 결혼하며 아내에게 개인 소유물로 준 혼수품 목록이 기록되어 있는데, 여기에는 상자, 매트리스, 침대 시트 4장, 침대 커튼 세트, 베개 2개, 그리고 놀랍게도 수건 1장만이 포함되어 있었다는 얘기가 있다.

에스테포나 고고학 박물관은 에스테포나 시립 박물관 단지의 일부로 알려져 있으며, 이 단지에는 고생물학, 민족지학, 투우, 이미지 및 사운드 박물관도 포함되어 있다고 한다. 다만, 고고학 박물관은 플라사 블라스 인판테에 독립적으로 위치하고 있다.