중세 시대의 역사와 건축에 깊은 관심이 있거나, 시에라 델 세구라 지역의 탁 트인 전망을 감상하고자 하는 탐방객들이 주로 찾는다. 특히 성곽 내부의 박물관 전시와 잘 보존된 건축 양식을 통해 과거의 생활상을 엿보려는 이들에게 적합하다.

방문객들은 복원된 성의 다양한 공간을 탐험하며, 탑에 올라 주변 계곡의 아름다운 경치를 조망할 수 있다. 또한, 산티아고 기사단의 문장이나 고딕 양식의 창문 등 역사적 세부 사항을 관찰하고, 내부 전시를 통해 예스테 지역의 역사와 문화를 이해할 수 있다.

일부 방문객들은 성 내부의 시청각 자료가 다소 오래되었다고 언급하며, 간혹 특정 구역이 보수 중일 수 있다는 점을 참고할 필요가 있다.

예스테 성은 시에라 델 세구라 지역에 남아있는 유일한 성곽 건축물로 알려져, 그 역사적 가치가 더욱 높게 평가된다.

성 내부에서는 산티아고 기사단의 십자가 문양과 함께, 성의 개조에 참여했던 피게로아 가문의 문장을 돌에 새긴 형태로 찾아볼 수 있다.

과거 그라나다 왕국과의 국경을 방어하는 중요한 군사적 요충지였으며, 이와 관련된 많은 역사적 사건과 인물들의 이야기가 전해진다.

일부 방문객들은 특히 비 오는 날 성을 방문하면, 고풍스러운 석조 건물과 주변 풍경이 어우러져 더욱 특별한 중세의 분위기를 느낄 수 있다는 언급을 남기기도 했다.