다양한 야생 동물을 가까이에서 관찰하고 사파리 체험을 즐기려는 가족 단위 방문객이나 동물 애호가들이 주로 찾는다.

방문객들은 넓은 공원을 탐험하며 코끼리, 사자, 기린 등 여러 종류의 동물을 만날 수 있고, 추가 요금으로 세렝게티 사파리 트럭을 타고 동물들에게 더 가까이 다가가거나 특정 동물에게 먹이를 주는 체험도 할 수 있다. 흔들 다리를 건너거나 짚라인 같은 액티비티도 일부 경험할 수 있다.

일부 방문객들은 공원 내 화장실 수가 부족하고 일부 산책로에 그늘이 충분하지 않다고 지적하며, 특정 액티비티(짚라인, 점핑 시설 등)는 비수기나 방문객이 적을 때 운영하지 않는 경우가 있다는 점을 아쉬워한다. 또한, 추가 요금이 부과되는 세렝게티 사파리 투어의 경우 가격 대비 만족도가 기대에 미치지 못한다는 의견도 있다.

셀우 어드벤처 공원은 100헥타르가 넘는 광대한 부지에 조성되었으며, 산악 지형을 활용하여 동물들에게 원서식지와 유사한 환경을 제공하려 했다는 점이 특징으로 알려져 있다.

공원 내에는 아프리카 테마의 숙박 시설인 '줄루 랏지(Zulu Lodges)' 등이 있어, 방문객들이 동물원 안에서 특별한 하룻밤을 보낼 수 있는 경험을 제공한다는 얘기가 있다.

과거에는 일부 동물에게 먹이를 주는 체험이 가능했으나, 동물 보호 및 관리 정책의 변경으로 현재는 제한되거나 특정 프로그램(예: 사파리 투어 중 일부)을 통해서만 가능할 수 있다는 언급이 있다.