르네상스 군사 건축물과 요새 꼭대기의 도시 전경을 감상하려는 역사·건축 애호가나, 특정 축제 기간의 특별한 분위기를 찾는 문화 행사 참여자들이 주로 방문한다.

요새 내부 구조를 탐험하고 망루에서 세니갈리아 시내와 아드리아해 풍경을 조망할 수 있다. 여름에는 서머 잼버리 같은 음악 축제를 즐길 수도 있다.

내부가 다소 비어 있거나 전시물이 부족하다는 평가가 있으며, 안내 설명이 충분치 않다는 언급도 있다. 행사 기간 외에는 한산한 편이다.

로베레스카 요새는 단순한 방어 시설뿐 아니라, 프레스코화와 스투코 장식으로 꾸며진 귀족의 저택으로도 사용되었다고 전해진다.

요새 내부에 죄수를 산 채로 벽에 매장했다는 비밀 감방에 대한 전설이 내려오지만, 구체적인 증거는 발견되지 않았다.

과거 요새 내에는 당대 최첨단으로 여겨지던 포병 학교가 운영되어 전문 포병을 양성했다는 기록이 있다.

요새의 구조는 겉보기와 달리 내부 공간과 통로가 미로처럼 복잡하게 설계되었는데, 이는 침입자에게 혼란을 주기 위한 의도적인 설계였다고 한다.