중세 노르만 시대의 성곽 유적을 탐험하고 이르노 계곡의 탁 트인 전망을 감상하고자 하는 역사 애호가나, 도전적인 하이킹 코스를 경험하고 싶은 모험을 즐기는 탐방객들이 주로 방문한다.

방문객들은 부분적으로 복원된 성벽과 탑을 둘러보며 과거의 건축 양식을 살펴볼 수 있고, 성 정상에서는 주변 마을과 계곡이 어우러진 아름다운 풍경을 조망할 수 있다. 또한 성 토마스 아퀴나스와 관련된 예배당 유적도 살펴볼 수 있다.

다만, 성으로 향하는 길이 잘 정비되어 있지 않고 안내 표지판이 부족하며, 유적 자체도 일부 방치되어 관리가 미흡하다는 지적이 있다. 특정 구역은 안전 문제로 접근이 제한될 수 있다.

산세베리노 성은 이탈리아에서 두 번째로 큰 노르만 양식의 성으로 알려져 있으며, 그 규모가 상당했다고 한다.

성 토마스 아퀴나스가 성 내부의 예배당 중 한 곳에서 마지막 환시를 경험한 후, 더 이상 저술 활동을 하지 않고 그의 고해 신부이자 비서인 레지날도에게 아무것도 구술하지 않았으며, 얼마 지나지 않아 리옹 공의회로 가는 길에 사망했다는 일화가 전해진다.

산세베리노 가문의 영지는 한때 시칠리아까지 이를 정도로 광대했으며, 남부 이탈리아에서 막강한 영향력을 행사했다.

고대 로마 시대의 도시 로타(Rota)가 파괴된 후, 생존자들이 인근 팔코(Palco) 언덕으로 피신하여 이 성의 초기 정착지를 형성했을 것이라는 설이 있다.

성 내부에는 총 3개의 교회 또는 예배당이 있었다는 이야기가 있을 정도로 종교 시설도 중요하게 여겨졌던 것으로 보인다.